Don't be late! (¡No llegues tarde!)

Es tarde - it is late.  
     --Ay, son las once de la noche.  Es tarde.
llegar tarde - to be late
     --Lo siento, mamá.  Voy a llegar tarde para la cena.
     (Sorry, mom.  I'm going to be late for dinner.)
    --Tú siempre llegas tarde.
     (You're always late.)
Más vale tarde que nunca.       Better late than never.
más adelante -- later on
luego  - later  (Hasta luego)
más tarde - later